iPos MS系列高精度惯性组合导航系统 
系统介绍: iPos MS系列是综合性的船载定位定姿系统。 产品内置陀螺仪、加速度计和GNSS板卡,并深度融合,生成高精度的定位定姿数据。 能够提供精确的位置参考和运动补偿,是完成多波束测量、船载移动测量等应用的理想工具。
产品详情

一、系统特点

  • 抗震结构设计,适应恶劣的环境

  • 高频信息输出,在动态环境下表现卓越

  • 全自由度信息输出,一次性输出位置、姿态、升沉、航向信息

  • 惯性导航和GNSS导航信息深度耦合,适应GNSS失锁的复杂环境

  • 灵活的差分方式,支持多种差分纠正

  • 精准、快速、稳定的航向精度

  • 优化的升沉测量算法,实现高精度的升沉测量

  • 模块化设计,维护方便

  • 中海达完善的售后服务体系,可提供全方位、多层次的技术 支持及充分的售后保障。 领先业界的产品服务源于自主研制。



二、技术参数


iPos精度指标

产品性能—GNSS信号锁定

iPos

MS11

DGPS

MS11

RTK

MS12

DGPS

MS12

RTK

MS13

DGPS

MS13

RTK

水平位置误(米)

0.5~2

±0.008+1ppm

0.5~2

±0.008+1ppm

0.5~2

±0.008+1ppm

高程位置误(米)

0.5~2

±0.015+1ppm

0.5~2

±0.015+1ppm

0.5~2

±0.015+1ppm

纵横摇(度)

0.02(1σ

0.01(1σ

0.03(1σ

0.02(1σ

0.04(1σ

0.03(1σ

艏向(度)

0.03(1σ)2米基线

0.015(1σ)4米基线

0.06(1σ)2米基线

0.03(1σ)4米基线

0.08(1σ)2米基线

        0.06(1σ)4米基线

速度精度(米/秒)

0.01

升沉精度(米)

0.05或者5%



产品性能—GNSS失锁60秒

iPos

MS11

DGPS

MS11

RTK

MS12

DGPS

MS12

RTK

MS13

DGPS

MS13

RTK

位置误差(米)

6

3

9

6

12

9

纵横摇(度)

0.03(1σ

0.04(1σ

0.05(1σ

艏向(度)

每小时下降小于0.1

每小时下降小于0.2

0.3

速度精度(米/秒)

0.01

升沉精度(米)

0.05或者5%

①处于差分模式  ②实时动态载波相位差分定位 ③取决于不同的差分模式,定位精度有所不同④指的是两个GNSS天线之间的距离


iPos基本设备参数

4个RS232串口
输入输出

多种数据格式输出TSS1/EM3000/NMEA-0183

GNSS差分改正输入RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+

串口输出速率(可配置)

姿态数据最大500Hz

NMEA-0183最大50Hz

PPS输出

PPS秒脉冲输出

网口输入输出

时间标记、状态、位置、姿态、升沉、速度、性能指标、原始IMU数据和GNSS原始数据

USB

插入U盘记录数据

IMU(惯性测量单元)

最大输入角速率: ±300°/s

最大加速度:±20g

重量:5kg

尺寸:190mm×160mm×148mm

功耗:小于20W

iPos主机

重量:3kg

功耗:小于20W

尺寸:145mm×155mm×130mm

整体防水等级

IP67

供电

110V~220V AC/24V DC

工作温度

-40℃~+60℃





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