iTrack UB系列超短基线水声定位系统 
系统介绍: iTrack UB系列超短基线水声定位系统基于水声宽带扩频技术和高精度的时间同步技术, 极大提高了抗多径干扰和船体噪声的能力,是目前业内先进的高精度水声定位系统, 是唯一市场化的国产超短基线水下定位系统。
产品详情

一、系统特点

  • 宽带扩频信号处理技术
    具有良好的抗噪声及频率选择性衰落能力,多路径抑制能力强,误码率低。在远距离定位及 通讯时仍能保持良好的性能,各设备间的组网方式灵活,便于扩容。

  • 码分多址技术

    采用码分多址技术,由于其频率复用的特性简化了整个系统的规划,有效的提高了频谱利用 率。实现了分组和多用户同时定位。

  • 低功耗、高可靠性

    系统结构紧凑、设计轻便,成熟的硬件设计保证了系统在有限的空间内长时间稳定运行。

  • 多种工作模式

    超短基线系统同时具备完整的长基线功能,实际作业时可以使用超短基线和长基线相结合的 混合基线工作模式,兼顾实时性和精度。

  • 兼容多种外围传感器

    超短基线系统具有姿态补偿功能,能修正和补偿因声基阵安装平台姿态变化导致的测量偏差。 支持主流姿态传感器、惯性导航系统、GNSS系统、声速剖面仪。

  • 应答器

    采用低功耗技术,可以在水下长时间待机和工作。支持主动定位(信标模式)和被动定位 (应答模式)两种工作模式。兼容超短基线和长基线模式。

  • 水下定位软件

    中海达自主研发的水下定位软件,基于windows操作系统,具备了完整的声学定位(超短 基线、长基线、混合基线)和显示功能,并可根据客户需求进行定制。


二、技术参数


系统型号

UB1000

UB3000

有效量程

1500m

3000m

定位精度

≤ 0.5m + 1.2%D(D为斜距)

≤ 0.5m + 1%D(D为斜距)

最小定位间隔

1.5s

应答器与声头的相对速度

≤5节

声头工作水深

50m

应答器工作水深

1000m

2000m

声头工作频率

20~28KHz

15~25KHz

应答器工作频率

20~28KHz

15~25KHz

应答器水下待机时间

120

工作温度

-5℃~70℃

声头尺寸

456mm x 324mm(D)

375mm*232mm

声头重量

30kg

12Kg

应答器尺寸

400mm x 70mm(D)

400mm x 70mm(D)

应答器重量

2kg

2kg




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