iTrack UB1000A系列超短基线水声定位系统

 
系统介绍 水声定位是一种以声波为媒介的水下定位技术和方法,是通过测量声波信号传播时间、相位差等进行的水下定位。用于水下目标的跟踪定位,获取其三维坐标数据。iTrack UB系列超短基线水声定位系统(USBL)是很少市场化的国产超短基线水下定位系统之一。 iTrack UB系列超短基线水声定位系统基于水声宽带扩频技术和高精度的时间同步技术,很大程度上提高了抗多径干扰和船体噪声的功能,是目前业内较先进的高精度水声定位系统。
系统特点
技术参数
  • 宽带扩频信号处理技术

    具有良好的抗噪声及频率选择性衰落能力,多路径抑制能力强,误码率低。在远距离定位及通讯时仍能保持良好的性能,各设备间的组网方式灵活,便于扩容。

  • 码分多址技术

    采用码分多址技术,由于其频率复用的特性简化了整个系统的规划,有效的提高了频谱利用率。实现了分组和多用户同时定位。

  • 180°大开角设计

    声基阵垂直开角达180°,向下全覆盖。有效作用距离达到2000m,定位精度达到0.5%斜距。

  • 多阵元冗余设计

    接收阵采用九基元圆阵设计,阵元数的冗余设计不仅提高了系统的定位精度,还极大地提高了系统在不同水声环境下的可靠性。

  • 兼容多种外围传感器

    超短基线系统具有姿态补偿功能,能修正和补偿因声基阵安装平台姿态变化导致的测量偏差。支持主流姿态传感器、惯性导航系统、GNSS系统、声速剖面仪。

  • 应答器

    采用宽带低功耗技术,可以在水下长时间待机和工作,待机时间长达180天。同时支持主动定位(信标模式)和被动定位(应答模式)两种工作模式。

  • HiMAM APS水声定位软件

    中海达自主研发的水下定位软件,基于windows操作系统,具备了完整的声学定位(超短基线、长基线、混合基线)和显示功能,并可根据客户需求进行定制。

  • 中海达售后服务

    中海达拥有完善的服务体系,可提供全方位、多层次的技术支持及充分的售后保障。









有效量程1000m
定位精度≤ 0.5m + 1.2%D(D为斜距)
最小定位间隔1.5s
应答器与声头的相对速度≤5节
声头工作水深50m
应答器工作水深1000m
声头工作频率20~28kHz
应答器工作频率20~28kHz
应答器水下待机时间120天
工作温度-5℃~70℃
声头尺寸456mm x 324mm(D)
声头重量19kg
应答器尺寸442mm x 74mm(D)
应答器重量2.5kg


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