船体参数 | 尺寸 | 1100mm×520mm×300mm |
船体重量 | 6 kg(空载不含电池） |
船体材料 | 碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料，船体周围配有防撞条 |
船体设计形态 | 载重型三体船（最大任务载重30KG）、阻力小、航行稳 |
抗风浪等级 | 3级风、2级浪 |
动力及电气参数 | 续航能力及时间 | 6小时@2m/s，（可增电池组，提升续航时间） |
最大航行速度 | 6.5 m/s |
| 电源系统 | 外置可拆卸、智能模块化、高度集成化、一体化集中供电，IP68 |
| 摄像头 | 360°云台摄像头，走航过程可视频监控 |
| 动力装置 | 模块化涵道式推进器，可整体插拔、快速拆卸，具有防水草设计 |
推进器类型 | 直流无刷电机驱动 |
方向转向控制 | 支持无舵机转向功能和“倒车”航行技术 |
安全措施 | 航行安全保障 | 航行指示灯、主动避障、低电量自动返航、无线测控信道失联自动返航 |
| 通讯参数 | 数据通讯 | 电台&4G/5G，双信道备份无线数据通讯 |
通讯距离 | 电台3km(可选5km)&4G/5G距离无线 |
智能遥控器 | 产品参数 | 7寸高清显示屏；5GB储存空间：支持SD卡，不少于32G |
作用距离 | 3km（可选5km） |
防水等级 | IP67 |
功能 | 可随时切换自动/手动工作模式、控制船速、转向、图像查看、数据采集等功能 |
测深性能 | 工作频率 | 200kHz |
波束开角 | 5°±0.5° |
测深范围 | 0.15m ~ 300m |
测深精度 | 25px±0.1%h(h为水深)，25px水深分辨率 |
定位精度 | GNSS信号 | BDS:B1,B2,B3;GPS:L1C/A,L2C,L2E,L5; GLONASS：L1,L2;GALILIEO |
| RTK | 水平：±8 mm + 1 ppm RMS 垂直：±15 mm + 1 ppm RMS |
DGNSS | ±0.25+1ppm |
单点定位精度 | ±0.5m+1ppm |
系统软件 | 任务载荷 | 可用于搭载中海达走航式ADCP、测深仪、侧扫声呐等设备。具备 断面自动走航测流的功能，可准确控制对岸走航垂线起点距，提高 测流准确度。 |
船体控制软件 | 自主导航、船体参数控制、坐标转换等功能 |
HiMAX测深软件 | 具备测深仪参数设备、坐标转换、水深采集、导航、后处理（模拟水深和数字水深相叠加，方便假水深判读；任意特征点取样；RTK、潮位文件验潮；多种数据格式成果输出）等功能
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