iPos精度指标
产品性能—GNSS信号锁定
iPos | MS08 DGPS① | MS08 RTK② | MS11 DGPS① | MS11 RTK② | MS12 DGPS① | MS12 RTK② | MS13 DGPS① | MS13 RTK② |
水平位置误（米） | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm |
高程位置误（米） | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm |
纵横摇(度) | 0.015 （1σ） | 0.008 （1σ） | 0.02 （1σ） | 0.01 （1σ） | 0.03 （1σ） | 0.02 （1σ） | 0.04 （1σ） | 0.03 （1σ） |
艏向(度) | 0.02（1σ）2米基线④ 0.01（1σ）4米基线④ | 0.03（1σ）2米基线④ 0.015（1σ）4米基线④ | 0.06（1σ）2米基线④ 0.03（1σ）4米基线④ | 0.08（1σ）2米基线④ 0.06（1σ）4米基线④ |
速度精度 （米/秒） | 0.01 |
升沉精度（米） | 0.05或者5%取大者；延迟涌浪0.02 |
产品性能—GNSS失锁60秒
iPos | MS08 DGPS① | MS08 RTK② | MS11 DGPS① | MS11 RTK② | MS12 DGPS① | MS12 RTK② | MS13 DGPS① | MS13 RTK② |
位置误差（米） | 5 | 2.5 | 6 | 3 | 9 | 6 | 12 | 9 |
纵横摇(度) | 0.03（1σ） | 0.03（1σ） | 0.04（1σ） | 0.05（1σ） |
艏向(度) | 每小时下降小于0.08 | 每小时下降小于0.1 | 每小时下降小于0.2 | 0.3 |
速度精度（米/秒） | 0.01 |
升沉精度（米） | 0.05或5%取大者；延迟涌浪0.02 |
①处于差分模式 ②实时动态载波相位差分定位 ③取决于不同的差分模式，定位精度有所不同④指的是两个GNSS天线之间的距离
iPos基本设备参数
| GNSS信号 | 支持GPS，Galileo，GLONASS，北斗，星站差分，RTK
|
4个RS232串口
输入输出 | 多种数据格式输出TSS1/EM3000/NMEA-0183 |
GNSS差分改正输入RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+ |
串口输出速率（可配置） |
姿态数据最大500Hz |
NMEA-0183最大50Hz |
PPS输出 | PPS秒脉冲输出 |
网口输入输出 | 时间标记、状态、位置、姿态、升沉、速度、性能指标、原始IMU数据和GNSS原始数据 |
USB口 | 插入U盘记录数据 |
IMU(惯性测量单元) | 最大输入角速率: ±300°/s |
最大加速度：±20g |
重量：5kg |
尺寸：190mm×160mm×148mm |
功耗：小于20W |
iPos主机 | 重量：3kg |
功耗：小于20W |
尺寸：145mm×155mm×130mm |
整体防水等级 | IP67 |
供电 | 110V～220V AC/24V DC |
工作温度 | -40℃～+60℃ |
